新华社北京11月19日电 英国《自然》杂志日前发表的研究印出有骨一项研究成果说，瑞士和美国研究人员首次使用一种新技术，打带和的机把3D打印与激光扫描和反馈机制相结合，骼韧成功打印出具有骨骼、肌腱韧带和肌腱的器人机器人手。这一技术为柔性机器人结构的研究印出有骨生产开辟了全新可能性。

3D打印技术通过将数字模型直接转化为实体物体，打带和的机可实现从设计到生产的骼韧快速转变。与在3D打印中常用的肌腱快速固化的塑料材料不同，在这项新研究中，器人瑞士苏黎世联邦理工学院和美国一家初创企业的研究印出有骨研究人员使用了具有较好柔韧度的慢速固化的聚合物材料。

2020年10月15日，打带和的机在美国达拉斯一家购物中心，骼韧人们观看3D打印的肌腱女性雕像。新华社发（田丹 摄）

通常来说，器人3D打印机逐层打印并在每个固化步骤后刮去表面不规则的部分，但这种打印方式不适用于慢速固化的聚合物材料。在该新研究中，研究人员开发出一种3D打印与激光扫描和反馈机制相结合的新技术，可以快速检查每个打印层的表面不规则情况，实时、精确调整打印下一层时的材料量。利用这一技术，研究人员成功地一次性打印出由不同弹性的聚合物制成的有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。

研究人员表示，这项新技术可以比较容易地将柔软的、具有弹性和刚性的材料结合起来。接下来，他们将利用这项技术探索更多的可能性。